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AGV生产商简析AGV叉车技术中的导引系统
作者:DANBACH日期:2021-05-06 16:02:14

摘要:AGV叉车属于众多AGV产品中的一类,它的导引方式有多种方式,典型的譬如电磁导引、激光导引等。采用激光导引得移动小车,相比其他导引方式小车,具有定位准确,路径更为灵活的优点。AGV搬运车的制造需要很多的技术的支撑,这里AGV叉车叉车厂家主要和大家谈谈的它的导引系统

在“中制造2025”战略和制造强战略背景下,智能制造工程作为战略五大工程之一,建设智能化车间是其主要目的。而AGV(自动引导小车),代替人工来执行车间中的物料运输的功能,是提高效率,建设智能化工厂的趋势。这种AGV叉车通过装备导引装置,使得车体沿规定的导引路径行驶,并同时完成物料运输,安全保护等功能。

AGV叉车属于众多AGV产品中的一类,它的导引方式有多种方式,典型的譬如电磁导引、激光导引等。采用激光导引得移动小车,相比其他导引方式小车,具有定位准确,路径更为灵活的优点。AGV搬运车的制造需要很多的技术的支撑,这里AGV叉车生厂商主要和大家谈谈的它的导引系统

AGV叉车

丹巴赫AGV叉车采用带反光板的激光导航技术。小车在工作环境中运行时,安装在车体顶部的激光扫描雷达高速旋转并发射激光束,并通过接受在运行环境中预先布置好的反光板的反射光经控制器的计算确定小车当前的位置和姿态信息。激光扫描系统至少要扫描到三块反光板,确保激光扫描器在叉车工作路径的任何一个位置可以扫描到三个或以上的反光板。

AGV叉车

在反光板的安装中应当注意:完全对称于工作路径两侧的安装方式要避免;反光板附着的一些材质如窗户玻璃因其易反光性会对激光雷达的接收造成一定程度的干扰,需在其两侧放置反光板;反光板一般需安装正面45°或90°;在精度要求比较高的地点(如装卸货物的站点)要多安装几个反光板。

想要了解更多关于AGV叉车的信息,可关注我们丹巴赫网站,或咨询客服400-697-1188

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