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AGV搬运机器人常用导航方式有哪些?
作者:DANBACH日期:2021-10-20 14:04:54

摘要:AGV搬运机器人是一种能够实现自动化搬运作业的工业机器人,具有施工简单、路径灵活、不占用空间、较好的移动性、柔性等优点,大大节约了人力成本,提高了生产效率。 在柔性制造系统、自动化立体仓库被广泛应用,成为企业智能化升级中自动搬运装卸的重要工具。这里我们主要谈谈它常见的引导方式1、电磁感应式: 这种引导方式是出现的较

AGV搬运机器人是一种能够实现自动化搬运作业的工业机器人,具有施工简单、路径灵活、不占用空间、较好的移动性、柔性等优点,大大节约了人力成本,提高了生产效率。 在柔性制造系统、自动化立体仓库被广泛应用,成为企业智能化升中自动搬运装卸的重要工具。这里我们主要谈谈它常见的引导方式

AGV搬运机器人

1、电磁感应式: 这种引导方式是出现的较早,也是过去常用的一种,通过在地面上粘贴磁条, AGV搬运机器人车辆底部安装了电磁传感器,经过的时候就会感应到地面磁条标志,从而完成自动运输的任务

2、激光感应式:它是通过激光扫描器通过识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV搬运机器人运行。该导航方式灵活性强,更改路径方便,但是成本相对高

3、视觉导航:通过自动导引车车载视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。

AGV搬运机器人

AGV搬运机器人作为自动化物流方案的工具,已被越来越多的行业和企业所采用。导航方式多种多样,发展有先有后,各有其缺点和优点,需要根据实际使用场景因地制宜。想要知道自己企业适合哪一种导引方式,可咨询丹巴赫机器人:400-697-1188
 

 

 

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